被上海警察帶走可能是違法犯罪，配合調查。家屬需要了解清楚是行政拘留，還是刑事拘留，刑事拘留一般越早委托律師越好。

根據《公安機關辦理刑事案件程序規定》第80條之規定：

拘傳持續的時間不得超過十二小時；案情特別重大、復雜，需要采取拘留、逮捕措施的，經縣級以上公安機關負責人批準，拘傳持續的時間不得超過二十四小時。不得以連續拘傳的形式變相拘禁犯罪嫌疑人。

以及《公安機關辦理刑事案件程序規定》第200條之規定：

傳喚持續的時間不得超過十二小時。案情特別重大、復雜，需要采取拘留、逮捕措施的，經辦案部門負責人批準，傳喚持續的時間不得超過二十四小時。不得以連續傳喚的形式變相拘禁犯罪嫌疑人。傳喚期限屆滿，未作出采取其他強制措施決定的，應當立即結束傳喚。

親人被警察帶走一般通過24小時是否放人可以判斷是否嚴重，24小時就放人的，可能是取保候審或者只是配合調查。24小時還沒放人的，說明警察已經掌握一些證據，或者已經認罪，決定對親人刑事拘留。

親人被帶走不是立馬就委托律師，應該先咨詢律師，通過實踐經驗對案件做初步分析，制定下一步的救人方案。刑事案件委托律師是需要支付律師費的，對于家庭經濟條件比較好的，可以盡早委托，對于家庭條件困難的，等待48小時，確定親人已經移送看守所關押后，在選擇合適的律師委托。