商標侵權是指違反商標法規，侵犯他人注冊商標專用權，破壞商標管理制度，危害社會主義市場經濟秩序的行為。

　　根據《中華人民共和國商標法》第六十七條的規定，商標侵權行為構成犯罪并未直接設定具體的金額標準。

　　三種可能構成犯罪的情形：

　　1.未經商標注冊人許可，在同一種商品上使用與其注冊商標相同的商標。

　　2.偽造、擅自制造他人注冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的注冊商標標識。

　　3.銷售明知是假冒注冊商標的商品。

　　侵犯商標權的行為不僅損害了商標權利人的合法權益，還可能誤導消費者，擾亂市場秩序，如果涉案金額達到一定標準，還可能構成犯罪。

　　如果家人因為商標侵權問題，銷售假冒商品被上海警方帶走，家屬要及時咨詢律師，尋求解決方案。