依據《刑事訴訟法》之規定，取保候審期限為一年，在取保候審期間沒有違反取保候審規定也沒有重新故意犯罪的，期限屆滿應當解除取保候審并退還保證金。

解除取保候審的，由決定取保候審的機關制作解除取保候審決定書、通知書，送達負責執行的公安機關。負責執行的公安機關應當根據決定書及時解除取保候審，并通知被取保候審人、保證人和有關單位。同時公安機關制作退還保證金決定書，通知銀行如數退還保證金。

被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人違反前兩款規定，已交納保證金的，沒收部分或者全部保證金，并且區別情形，責令犯罪嫌疑人、被告人具結悔過，重新交納保證金、提出保證人，或者監視居住、予以逮捕。

取保候審到期后是否會判刑，要根據實際的違法事實后果而定，如果不存在違法事實的，就不會判刑，存在違法事實的就是需要追究刑事責任的，司法機關是需要根據掌握的有關違法事實和證據來進行認定的，具體情況結合實際而定。